Son pere, garde forestier et fidele sujet du roi Richard Coeur de Lion, ayant ete tue sur les ordres du sheriff nomme par l'ambitieux Prince Jean qui regne sur l'Angleterre en l'absence de son frere, le Roi, parti pour la Croisade, Robin Fitzooth, prend le maquis. Avec quelques compagnons il campe dans les bois de Sherwood.
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