Mai 1940, dans la forêt des Ardennes. Le vieux Gustave accueille d'un mauvais oeil la troupe de Tirailleurs Sénégalais égarée sur le chemin du front. Mais malgré ses mises en garde, ses petits-enfants Camille et Etienne se rapprochent des soldats à la peau noire, dont ils découvrent la fantaisie et la joie de vivre.