Apres la vaine recherche du Graal, les chevaliers de la Table Ronde rentrent, decimes, a la cour du Roi Artus. Lancelot croit que sa passion coupable envers la Reine Guenievre est cause de cette defaite. Il la delivre pourtant lorsqu'elle se retrouve en prison et la rend a son roi, avant de mourir au combat.
