C'est en 1985 qu'il réalisa son premier film Hitcher avec Rutger Hauer, un road movie devenu culte. Il a ensuite dirigé John Travolta dans Les yeux d'un ange puis Jean-Claude Van Damme et Rosanna Arquette dans Cavale sans issue. Il s'est ensuite tourné vers la télévision en réalisant des épisodes de la série Homicide et surtout le téléfilm Gotti, sur un mafieux new yorkais pour lequel il reçut de nombreuses récompenses. Il enchaina avec The Crossing, un film sur George Washington et la guerre d'indépendance. Entre Thriller, film d'horreur, film de guerre pour le cinéma et la télévision, Robert Harmon sait user avec brio du suspense et de l'action.
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