Né le 12 octobre 1950 à Ishikawa, Takeshi Kaga commence sa carrière sur les planches au sein de la compagnie Shiki et fait ses débuts dans Jesus Christ superstar. Il a beaucoup travaillé pour le théâtre, mais aussi pour le cinéma et la télévision. Il a reçu le prix de meilleur acteur dans un second rôle.
Parmi ses films les plus récents, on compte Sengoku Jietai 1549, réalisé par Tezuka en 2005 et Moyuru Toki: The excellent company, sorti en 2006 et réalisé par Tatsuoki Hosono.
En 2008, il est à l'afffiche du film d'épouvante Death note.
Kaga est également très demandé pour sa voix au charme subtil et fait beaucoup de doublage et de narration.
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