Un braqueur de banques, le Vilain, revient après 20 ans d'absence se cacher chez sa mère Maniette. Elle est naïve et bigote, c'est la planque parfaite. Mais celle-ci découvre à cette occasion la vraie nature de son fils et décide de le remettre dans le '' droit chemin ''. S'ensuit un duel aussi burlesque qu'impitoyable entre mère et fils.
Au cours des essais pour une courte scène de nu avec une comédienne, François, metteur en scène, découvre le plaisir que peuvent éprouver certaines femmes en transgressant de petits interdits érotiques. Il décide de tourner un film sur le sujet. Sa recherche dans le domaine érotique va le mener plus loin qu'il ne le pensait.
