Né le 16 Mars 1971 à El Paso au Texas, il est licencié de l'Ecole JUlliard, fondateur de la N.Y. Improv Troupe et membre fondateur de la Dallas Imrpov Troupe.
Il compte parmi ses prestations scéniques Oedipe Roi, qui lui valut le Clarence Derwent et le Drama League Award du meilleur espoir 1997, Epic Proportions de Jerry Zaks, The most fabulous story ever told de Paul Rudnick, Bunny Bunny, Misalliance, Event Horizon et diverses productions du Festival Shakespear de Dallas.
Alan Tudyk a contribué à deux succès majeurs de l'été 2004 : Dodgeball, avec
Vince Vaughn et
Ben Stiller, et I-Robot d'Alex Proyas, pour lequel il fut l'inspirateur et le référent humain du robot Sonny, auquel il prêtait sa voix, son humour et sa personnalité.
Tudyk fut l'un des héros de la série à succès Firefly, dont
Joss Whedon signe le long métrage adapté de la série, sur nos écrans le 19 octobre 2005.
Il a également figuré aux génériques de Wonder Boys de Curtis Hanson, Docteur Patch de Tom Shadyac,
Chevalier de
Brian Helgeland, 28 jours en sursis de Betty Thomas,
Coeurs perdus en atlantide de
Scott Hicks et du film d'animation L'âge de glace.