Dennis Lipscomb (1er mars 1942 - 30 juillet 2014) était un acteur américain.
Son premier long métrage fut Union City (1980). Du début des années 1980 aux années 1990, Lipscomb a tenu des rôles importants dans divers films, notamment Love Child (1982), WarGames (1983), Eyes of Fire (1983), The Day After (1983), A Soldier's Story (1984), Crossroads (1986), Amazing Grace and Chuck (1987), Retribution (1987), Sister, Sister (1987), The First Power (1990) et Under Siege (1992). Lipscomb a également eu un rôle récurrent en tant que maire de la ville fictive de Sparta, Mississippi dans la première saison de In the Heat of the Night (1988). Au cours des dernières années, Lipscomb a fait des apparitions invitées dans des publicités télévisées et des séries, dont WKRP In Cincinnati, T.J. Hooker et Wiseguy (1987 ; CBS) où il incarnait Sid Royce/Elvis Prim. Pour un public plus jeune, il est peut-être surtout connu pour son rôle de DCI Peter Sterling dans Spycraft: The Great Game.