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A Laurens, au nord de l'Iowa, Alvin Straight, 73 ans, tout juste sorti d'une mauvaise chute, apprend que son frère Lyle, à qui il n'a plus parlé depuis 10 ans, vient d'avoir une attaque. Après mûre réflexion, Alvin décide d'aller voir Lyle dans le Wisconsin et entreprend un voyage de plusieurs centaines de Kms par ses propres moyens...
