Shrapnel est né à Birmingham, dans le Warwickshire, fils de Mary Lillian Myfanwy (née Edwards) et du journaliste et auteur Norman Shrapnel. En tant qu'acteur de théâtre, il a été membre de la compagnie du Royal National Theatre de Laurence Olivier et de la Royal Shakespeare Company. Plus récemment, il a joué Sir Oliver Surface dans L'École de la médisance (mise en scène de Deborah Warner) au Barbican Centre en 2011. Il a également eu une présence importante au cinéma et à la télévision dans des rôles comme Elizabeth R, Z-Cars, Edward et Mrs. Simpson, 101 Dalmatiens, Space : 1999, Inspector Morse, Coogan's Run, Notting Hill et Foyle's War. Il a présenté un épisode de la série télévisée de voyage de la BBC en 1983, Great Little Railways. Il a participé à trois productions des pièces de Shakespeare de la BBC et a joué Créon dans les productions de la BBC en 1984 des trois pièces thébaines de Sophocle. En Amérique, il a tenu des rôles secondaires en tant que sénateur Gaius dans Gladiator, Nestor dans Troie et Pompée dans le deuxième épisode de Rome antique : L'Ascension et la chute d'un empire. Il a également joué le gardien de prison dans Le 10e Royaume, une série dramatique fantastique épique. Il a l'exploit rare d'avoir joué dans deux épisodes de Midsomer Murders en tant que deux personnages différents, dans Mort dans un chœur et Écrit dans le sang. Shrapnel est apparu dans un épisode de Jonathan Creek en tant que professeur Lance Graumann dans l'épisode L'Homme Oméga. Il apparaît dans Mariage chimique aux côtés de Simon Callow, racontant l'histoire de la résurrection de l'occultiste Aleister Crowley. Shrapnel possède également une expérience dans le domaine du théâtre radiophonique de la BBC à travers des personnages tels que l'inspecteur Morse de Colin Dexter et Neuromancien de William Gibson. Il est le gendre de Deborah Kerr depuis son mariage en 1975 avec sa fille cadette Francesca Ann Bartley. Ils ont trois fils, les acteurs Lex Shrapnel (né en 1979), Tom Shrapnel (né en 1981) et l'écrivain Joe Shrapnel (né en 1976). Ils vivent à Highbury, dans le nord de Londres.