Peter Brown a découvert le métier d'acteur alors qu'il servait dans l'armée en mettant sur pied un groupe de théâtre sur la base militaire pour occuper ses loisirs pendant son affectation en Alaska. Après sa démobilisation, il s'est inscrit au programme de théâtre de l'UCLA et, à partir du milieu des années 1950, a trouvé du travail dans de nombreux films et séries de westerns produits à cette époque (on se souvient particulièrement de son rôle de jeune adjoint enthousiaste Johnny McKay dans la série western classique Lawman (1958) et de son interprétation d'un des trois Texas Rangers dans la série d'action-comédie western Laredo (1965)). Après la fin de son contrat avec Universal Pictures (1965-1972), il s'est tourné vers les feuilletons télévisés et les téléfilms, et n'a cessé de travailler régulièrement depuis.