Robert Clohessy, né le 10 juin 1958, est un acteur américain connu pour son rôle d'agent correctionnel Sean Murphy dans la série dramatique HBO Oz. Il a également participé à la dernière saison de Hill Street Blues.
Il a tenu des rôles récurrents dans le feuilleton de jour ABC All My Children, Guiding Light, et a fait une apparition dans la courte série Fox New Amsterdam. Il a aussi joué un rôle semi-mineur dans le film « Across the Universe », incarnant le père longtemps perdu de Jude. Il a également été acteur régulier dans des séries éphémères comme Laurie Hill, où jouait à l'époque une Ellen DeGeneres alors inconnue.
Il a interprété le rôle de « Mike » dans la reprise de Pal Joey par la Roundabout Theatre Company de Broadway, de novembre 2008 à février 2009. On le voit actuellement dans la nouvelle série HBO Boardwalk Empire.