Robert Martin Culp, né le 16 août 1930 et décédé le 24 mars 2010, était un acteur, scénariste, acteur de doublage et réalisateur américain, largement reconnu pour son travail à la télévision. Culp s'est forgé une réputation internationale grâce à son rôle de Kelly Robinson dans la série d'espionnage Détective malgré lui (1965-1968), où il incarnait aux côtés de Bill Cosby l'un des deux agents secrets. Il a également tenu un rôle récurrent en tant que Warren Whelan dans la série Everybody Loves Raymond.