Robert Liensol est né le 9 septembre 1922 à Saint-Barthélémy, aux Antilles françaises. C'était un acteur connu pour L'exil du roi Behanzin (1994), Target (1985) et Coco-the-Flower, Candidate (1979). Il est décédé le 13 février 2011 à Paris, en France. Robert Liensol a fondé en 1954 et dirigé jusqu'en 1972 la « Compagnie des Griots », la première troupe française d'acteurs noirs. Dans cette compagnie se trouvaient Darling Légitimus, Théo Légitimus, Jenny Alpha, Bachir Touré, Toto Bissainthe, Thimotée Bassari, Lydia Ewandé et Danièle Van Berkeycke. Ils ont créé « Les Nègres » de Jean Genet, mise en scène par Roger Blin, « La tragédie du Roi Christophe » et « Une saison au Congo » d'Aimé Césaire, toutes deux dirigées par Jean-Marie Serreau. Il a fusionné la compagnie des Griots avec la troupe de théâtre « Shango » de Med Hondo pour former « Griots-Shango » en 1972.