Seth Gilliam, né le 5 novembre 1968, est un acteur américain de cinéma et de théâtre. Il est surtout connu pour son rôle du Père Gabriel dans la série post-apocalyptique d'AMC The Walking Dead, où il fait ses débuts à la saison 5.
Il est également reconnu pour ses rôles à la télévision HBO, d'abord en tant qu'agent correctionnel devenu prisonnier Clayton Hughes dans Oz, puis en tant que détective de la police de Baltimore promu sergent, Ellis Carver dans The Wire. Dans ces deux séries, il a joué aux côtés de Lance Reddick et J.D. Williams. Un autre de ses rôles récurrents majeurs était celui du Dr Alan Deaton dans la série télévisée Teen Wolf.
Il a eu un rôle récurrent lors de la septième saison de The Cosby Show en tant qu'Aaron Dexter (petit ami du personnage Pam d'Erika Alexander), ainsi que dans Law and Order: Criminal Intent et Law and Order: Trial by Jury. Il a également participé à plusieurs épisodes d'autres séries telles que CSI: Miami, Nurse Jackie, Skins, Person of Interest, The Good Wife et Bull.
Ses crédits au cinéma incluent son rôle de sergent Steven Altameyer dans Courage Under Fire (1996) et du soldat Sugar Watkins dans le film d'action Starship Troopers (1997). Ses autres films incluent Personal Velocity (2002), Did You Hear About the Morgans? (2009) et Still Alice (2014).