Un vieux Prince échoue sur un rivage inconnu. Blessé et perdu, il est retrouvé par le jeune Tom et recueilli par ses parents, deux chercheurs dissidents qui ont osé croire à l’existence d’autres peuples… Le Prince, guidé par son ami Tom, découvre avec enthousiasme et fascination cette société pourtant figée et sclérosée. Pendant ce temps, le couple de chercheurs rêve de convaincre l’Académie de la véracité de leur thèse auparavant rejetée…
Le jeune Kom fait partie du monde des singes ''d'en haut''. Imprudent, il tente l'aventure de découvrir le royaume ''d'en bas'', et échoue dans l'univers du Château des Singes, dont le roi lui sauve la vie. Kom devient son favori, et apprend les usages des habitants du Château. Mais les forces du mal rôdent, et un complot se trame dans l'ombre...