Disney présente la suite de la merveilleuse histoire de La Belle et Le Clochard. Leur intrépide chiot Scamp, assoiffé de liberté, fugue et rejoint bien vite une bande de chiens des rues dirigée par un certain Caïd, qu'il idolâtre. Il fait aussi la connaissance de la délicate Ange. Scamp choisira-t-il la vie sans collier avec ses nouveaux amis ou bien le confort du foyer familial ?
Lady, une chienne cocker, vit paisiblement auprès de ses maitres et de leur bébé. Mais un jour, tous deux doivent s'absenter et demandent a leur tante de venir garder le bébé et Lady. Mais la vieille femme, venue avec ses deux chats, chasse Lady. Esseulée, la pauvre petite chienne fait la connaissance de Clochard, un chien qui va l'aider...