XXIIIe siècle. Une sonde étrange menace de détruire la Terre. Il semblerait d'après l'équipage de l'Amiral Kirk, que seules les baleines terrestres soient en mesure de communiquer avec l'engin. Un retour sur la planète au XXe siècle s'impose donc, afin de ramener un couple de cette espèce depuis longtemps disparue...
Deux familles. L'une, bourgeoise (les Le Quesnoy) et l'autre, pauvre (les Groseille) vont se rencontrer pour reprendre leurs enfants respectifs, nés le même jour et échangés par erreur à la maternité quelques années auparavant...