En 1877, Angèle-Marie, jeune paysanne, est engagée pour allaiter le nouveau-né d'une famille bourgeoise. Elle se lie peu à peu d'amitié avec la jeune maîtresse de maison, Charlotte. Mais Julien, le mari de cette dernière, observe d'un mauvais oeil cette relation et ne tarde pas à réaffirmer son autorité sur les deux femmes.
La vie n'ayant rien prévu pour eux, ils ne lui demandent rien. C'est pourquoi Chrystèle Burrel et Christophe Gérard, malgré leur éducation inexistante et leur absence de valeurs morales, passent de place en place où ils sont employés comme domestiques avec une insouciance et une joie de vivre qui laissent rêveur.
Pour eux, la vie est douce. Pourtant, il n'est pas bien malin et pas toujours fiable, son Totophe. Et lui, faut-il qu'il l'aime sa Chrystèle pour accepter qu'elle le trompe. Oui. Même chez les bêtes de cet acabit, l'amour existe. Et quand l'amour est là, la confiance règne.