2057. Le soleil se meurt, et seule une explosion atomique pourrait relancer son activité. En route pour cette mission, le vaisseau Icarus II, privé de tout contact radio avec la terre, perçoit un message de détresse d'Icarus I, disparu depuis 7 ans. Pour ne rien arranger, un accident contraint les astronautes à modifier leur trajectoire...
Décidé à sauver Camelot, l'enchanteur Merlin enlève Calvin, un adolescent timoré, et le fait chevalier. Contre toute attente Calvin devient vite très populaire. Il déjoue les plans des Chevaliers noirs, dont le félon Lord Belasco, et libère la princesse Sarah. Les derniers conspirateurs seront mis à mal lors d'un ultime tournoi.
