Affligée par les images de la guerre en Irak et les phénomènes de violence croissants dans le monde, Anna Halprin se rend au musée Rodin à Paris où se tient une importante rétrospective. L'œuvre de Rodin la réconforte et la touche à tel point qu'elle décide de l'utiliser pour transmettre un message d'espoir et d'humanité. À partir des sculptures du maître, elle réalise une mise en scène pour son collectif, Sea Ranch, et crée des chorégraphies sensuelles, stupéfiantes, interprétées par des danseurs entièrement nus sur les plages et dans les forêts de Californie.
Anna Halprin, le souffle de la danse est le premier film sur la carrière exceptionnelle d’Anna Halprin, pionnière américaine de la danse contemporaine. Une femme qui a redéfini l’art moderne avec la conviction que la danse peut nous transformer et nous guérir à tous les âges de la vie. Le portrait d'une icône comme un aller-retour permanent entre le mouvement et le souffle, entre l’art et la vie, avec pour seul territoire la danse, et unique injonction "Dansez votre vie!"."