Horatio Tibberton, fantasque scientifique et zoologue, vit et travaille sur la petite île volcanique de Titiwou. Il donne des cours de langues à Tim, son fils adoptif ainsi qu'à une bande de joyeuses créatures : Ping le pingouin, Monty le varan, Shoe le pélican et Solomon le morse. Peg la truie est la maîtresse de maison et s'occupe de tout ce petit monde qui vit heureux sur cette île paisible. Un jour, un iceberg s'échoue sur la plage et oh ! surprise, il contient un oeuf préhistorique congelé duquel émerge une étrange créature verte : Impy, un petit dinosaure de l'âge de glace. Le roi Pumponell, apprenant la nouvelle en son pays, décide de pourchasser Impy le petit dinosaure pour l'ajouter à ses trophées. La vie tranquille des habitants de Titiwou est alors à jamais perturbée...
Pour son anniversaire, Impy le petit dinosaure reçoit un cadeau très spécial : Baboo, une charmante petite panda, toute mignonne et toute câline qui va rapidement devenir la nouvelle coqueluche de tous les habitants de l’île de Tikiwou. Impy n’est pas très content de l’arrivée de cette petite soeur, et il n'aime pas trop qu’elle lui fasse de l’ombre auprès de ses amis. Heureusement pour lui, Barnaby, un homme d’affaires-imprésario, débarque sur l’île : il est à la recherche d’un petit dinosaure qui sera la nouvelle attraction de son fabuleux parc ''Barnaby World''. Épris de désirs de célébrité et d’aventure, Impy décide de quitter secrètement l’île de Tikiwou à bord du yacht de Barnaby.