Des visiteurs... ou des évadés du futur ? Seul le bébé Milo sait... mais il ne parle pas encore.
Zira et Cornelius décident de fuir la planète des singes. A bord d'un vaisseau spatial, ils remontent le temps et se retrouvent deux mille ans en arrière aux USA où ils sont accueillis avec enthousiasme. Mais bientôt, la curiosité laisse place aux soupçons et à la haine...