Ses parents étaient José de la Luz Hernández et Amadita Rodríguez. Il avait un frère, Héctor Hernández. Il a perdu son père et sa mère l'a emmené à Mexico en 1956. Il a étudié la comptabilité, bien que sa vocation était le théâtre. Il a épousé Edith Sánchez, avec qui il a eu deux enfants, Aarón et Edith.
Il a fait ses débuts au théâtre dans les années 1950, dans la pièce Les mains sales de Jean-Paul Sartre, aux côtés de Tere Velázquez, Carlos Bracho et Sergio Barrios. Une fois installé à Mexico, il s'est inscrit à l'Institut cinématographique, théâtral et de radio-télévision de l'Association nationale des acteurs (ANDA), dirigé par Andrés Soler. En 1958, il a participé à un autre festival avec le groupe Moncell de l'ICT, où il a joué le rôle principal dans Le Gesticulateur, une pièce de Rodolfo Usigli.
Il a fait ses débuts au cinéma en 1965 dans Viento negro, dans un rôle secondaire. Après avoir participé à la pièce Moby Dick, il a été appelé par Ernesto Alonso pour travailler à la télévision. Il a fait ses débuts à la télévision dans le feuilleton La mentira en 1965, aux côtés de Julissa, Enrique Lizalde et Fanny Cano.
Il a travaillé dans la compagnie théâtrale de l'Institut mexicain de la sécurité sociale.
Aarón Hernán a occupé à plusieurs reprises les postes de secrétaire des affaires intérieures et extérieures et de trésorier de l'Association nationale des acteurs (ANDA), et a servi en tant que secrétaire général de 1998 à 2002.
Vers la fin de sa vie, ses enfants ont voulu le faire déclarer légalement incompétent pour gérer ses biens, ce qui l'a forcé à se défendre juridiquement et à s'installer à La Casa del Actor, la maison de retraite de l'ANDA. C'est là qu'il a fait une chute qui lui a causé une fracture du fémur. Les complications suivant l'intervention chirurgicale ont provoqué un infarctus du myocarde fatal.