Aliyah Royale est née le 4 mars 2000 dans le Maryland, aux États-Unis. Fille d'un officier, elle a grandi sur diverses bases aériennes et a acquis une expérience de scène en participant à des spectacles de comédie musicale durant son adolescence. À partir de 2012, dès l'âge de douze ans, elle a joué dans plusieurs courts-métrages.
Elle a connu son premier grand succès en 2019 dans la mini-série CBS The Red Line, où elle a incarné le rôle principal de Jira Calder-Brennan. Ce drame traite des conséquences sociales d'une fusillade impliquant la police et lui a valu une reconnaissance générale.
Depuis 2020, Aliyah Royale joue le personnage d'Iris Bennett dans la série AMC The Walking Dead : World Beyond. À travers les 20 épisodes, Iris, accompagnée de sa sœur Hope (Alexa Mansour) et de deux amis, participe à la recherche de son père disparu dans un monde post-apocalyptique.
