Jusqu'à un accident de voiture à l'age de 16 ans, Andy était un athlète polyvalent, il pratiquait tous les sports avec la même passion.
Après cet accident, il vit très mal son handicap. Et puis, il découvre le rugby en fauteuil roulant et reprend enfin confiance en lui. Il a joué dix saisons pour les "Phoenix Heat" et quatre pour l'équipe des Etats-Unis. En 2002 Andy reçoit la récompense de "meilleur athlète de l'année". En dehors des terrains Andy consacre son temps aux victimes de lésions de la moelle épinière.
Le 13 juin 2007 il est à l'affiche de Murderball, le docu-fiction de Henry Alex Rubin et Dana Adam Shapiro.