Sa mère, Ann Lisk, était mannequin et d'origine néerlandaise et espagnole. Son père Joe Williams était un joueur de football professionnel afro-américain et son oncle Alfie Lisk un pilote professionnel de stock-car et de motocyclette. Angelica excellait dans tous les sports imaginables durant son enfance et son adolescence. Sa mère s'efforçait de la maintenir dans la danse et le mannequinat, mais tout ce qu'Angelica voulait, c'était battre les garçons au sport. Elle a quitté sa petite ville de Trenton en Ontario quand un entraîneur d'athlétisme l'a repérée pour aller s'entraîner à Toronto en vue des Jeux olympiques. Une fois dans la grande ville, elle a été immédiatement attirée par les arts. Après avoir décroché quelques publicités, dansé dans des clips vidéo et joué de petits rôles au cinéma, ainsi que chanté dans le groupe populaire Simply Majestic, Angelica a été initiée au monde des cascades en 1997 par le réputé coordinateur de cascades canadien Branko Racki alors qu'elle jouait une sbire dans le film Half Baked.