Né à Séville en 1961, Antonio Canales est fils et petit-fils d'artistes : un grand père chanteur, auquel il a emprunté son nom d'artiste, et une mère danseuse. Il commence la danse classique à l'âge de 13 ans, à Séville, avec Maria Luisa Rivas ; sélectionné à 17 ans par le Ballet National d'Espagne, Antonio Canales s'installe à Madrid pour l'intégrer comme danseur classique. C'est sur le conseil du grand Antonio, qui dirige la partie flamenco du Ballet National, qu'Antonio Canales se spécialise - il n'abandonnera pourtant jamais le classique - et devient en 4 ans, premier danseur de la compagnie. Il travaille ensuite au tablao madrilène Los Cavales puis, lors d'une tournée du Ballet National à Syracuse, il rencontre Maguy Marin qui le choisit pour interpréter le rôle principal de sa création Calambre. Pendant son séjour à Paris, il participe aux spectacles Maybe et Babel Babel de Maguy Marin. En 1988, il reçoit, en tant que danseur, le prix italien Navicella. A son retour en Espagne, il est présent dans plus de cinquante créations comme premier danseur au sein de plusieurs importantes compagnies de flamenco telles que celles de Luisillo, Manuel Vargas, Cumbre Flamenca, Rafaël Aguilar, Carmen Cortès...
Invité à de nombreux festivals et galas réunissant les plus grands danseurs internationaux, il côtoie Maïa Plissetskaïa, Rudolf Noureïev, Sylvie Guillem, Caria Fracci, Patrick Dupond, Peter Schaufuss, Julio Bocca... En 1992, il fonde sa propre compagnie et présente ses chorégraphies "A ti, Carmen Amaya" et "Siempre Flamenco". En 1994, il crée "Torero", spectacle avec lequel il fait le tour du monde. Chaque année voit fleurir une nouvelle création "Narciso", "Triana", "Gitano". En 1999, il tourne son premier film "Vengo" de Tony Gatlif.
En 2000, il crée "Bailaor" pour la Biennale de Séville.
