Rafael Aranda Roco, Jr. (né le 20 novembre 1953), populairement connu sous le nom de Bembol Roco, est un acteur philippin dont la carrière s'étend du cinéma à la télévision. Il est célèbre pour son rôle très acclamé de Julio Madiaga dans Maynila: Sa mga Kuko ng Liwanag (« Manille aux griffes de la lumière »). Bien qu'il joue dans les films de son pays, il a également tenu un rôle important dans le film australo-américain de 1982 L'Année de tous les dangers. Il a aussi incarné des rôles de méchants dans les films d'action philippins grâce à son crâne rasé caractéristique, ainsi que divers rôles de soutien. Bem a joué dans Sine Novela: Tinik sa Dibdib.
Il a des jumeaux nommés Felix et Dominic.
Roco a tenu un petit rôle en 2010 dans Dagim, un film original de Cinema One réalisé par Joaquin Pedro Valdes, qui raconte les événements étranges se déroulant dans une province montagneuse reculée.
Il est bien connu pour ses collaborations les plus importantes avec le défunt Lino Brocka, où il fait partie d'un groupe d'acteurs appelés les « Brocka babies », et avec des réalisateurs tels qu'Ishmael Bernal, Chito S. Roño, Marilou Diaz-Abaya et Joel Lamangan à la fin du vingtième siècle.