Acteur de caractère solide qui, pour diverses raisons, n'a jamais accédé au statut de vedette. Il est sans doute surtout connu pour son rôle de capitaine de police bourru dans la série télévisée à succès des années 1970, « Starsky et Hutch ». Parmi ses autres crédits notables figurent le film en anglais de Luis Buñuel, « The Young One » (1960), où il incarne un musicien de jazz en fuite devant une foule lyncheur, et « One Potato, Two Potato » (1964), où il a eu l'occasion de montrer son côté plus tendre en jouant un homme qui se bat pour obtenir l'autorité parentale de sa belle-fille.