Né à Tacoma, à quelques kilomètres de Washington, Blair Underwood passe son enfance sur des bases militaires, suivant son colonel de père dans ses différentes affectation aux Etats-Unis ou en Allemagne. Malgré ces incessants trajets à travers le monde, sa famille se fixe à Petersburg où il finit son cursus avant d'entrer à la Carnegie Mellon School of Drama de Pittsburgh.
Après une apparition dans le "Cosby Show" en 1985, puis dans différents shows TV, sa carrière au cinéma démarre timidement avant de connaître une progression dans les années 90. Son élégance naturelle lui permet d'obtenir des rôles plus ou moins importants dans Posse, western "black" de Mario Van Peebles, puis Juste cause (1995).
Reste à sortir du carcan de la série B, ce qu'il fait dès 1998, avec une belle partition dans le premier film SF d'Andrew Niccol Bienvenue à Gattaca. On le voit alors plus régulièrement dans des productions hollywoodiennes de premier ordre (Deep Impact) même s'il semble abonné aux utilités.
Si la majeure partie de son travail est constitué de séries télévisées dans lesquelles il s'épanouit sans problème (on l'a vu de manière récurrente dans "City of angels", "Sex and the City", "La Loi de Los Angeles" ou "Dirty Sexy Money"), il a tout de même réussi à accroché quelques belles signatures à son CV, notamment Soderbergh (Full Frontal) et William Friedkin avec qui il tourne L'Enfer du Devoir en 2000.
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