Robert « Bob » Rafelson (21 février 1933 - 23 juillet 2022) était un réalisateur, scénariste et producteur de cinéma américain. Il est surtout connu pour avoir réalisé et co-écrit le film Cinq Pièces faciles, avec Jack Nicholson dans le rôle principal, ainsi que pour être l'un des créateurs du groupe pop et de la série télévisée The Monkees (avec son partenaire chez Raybert/BBS Productions, Bert Schneider).
Rafelson est né à New York, fils d'un fabricant de chapeaux. Son oncle était le scénariste et dramaturge Samson Raphaelson.
Rafelson et Nicholson ont collaboré pendant plus de trente ans. Nicholson et Rafelson ont écrit et produit, et Rafelson a réalisé Head, avec les Monkees, en 1968, suivi de Cinq Pièces faciles. Au cours des années suivantes, Rafelson a réalisé Nicholson dans quatre autres films, notamment Le Roi des jardins de Marvin (1972), Le Facteur sonne toujours deux fois (1981), Des Ennuis (1992) et Sang et Vin (1996).
Rafelson a adapté les œuvres des grands auteurs de romans noirs James M. Cain, Raymond Chandler et Dashiell Hammett.