Bob Simmons (Fulham, Londres, Angleterre, 31 mars 1923 – 21 octobre 1987) était un acteur et cascadeur britannique qui a travaillé dans de nombreux films de production britannique, notamment la série des films James Bond.
Simmons était un ancien instructeur d'entraînement physique de l'armée à la Royal Military Academy Sandhurst qui avait d'abord envisagé une carrière d'acteur, mais pensait qu'une carrière dans les cascades serait plus lucrative et intéressante. Simmons a d'abord travaillé pour Albert R. Broccoli et Irving Allen chez Warwick Films sur le film Le Béret rouge, qui réunissait déjà les futurs collaborateurs réguliers des films Bond : le réalisateur Terence Young, le scénariste Richard Maibaum et le chef opérateur, qui deviendrait directeur de la photographie, Ted Moore. Simmons a ensuite travaillé sur de nombreux autres films Warwick et pour Allen sur La Longue Nef et Gengis Khan, où il s'est blessé l'œil en étant frappé par un cheval.
Quand Albert R. Broccoli a commencé à produire les films James Bond, Simmons a passé des tests en tant qu'acteur pour le rôle de Bond, mais jusqu'à sa mort en 1987, il a été le coordinateur des cascades pour tous les films Bond sauf Bons baisers de Russie, auquel il s'est joint plus tard pendant la production, Au service secret de Sa Majesté et L'Homme au pistolet d'or. Il est apparu dans la séquence du générique de canon pour Sean Connery dans trois films James Bond : Dr. No, Bons baisers de Russie et Goldfinger. Simmons est la seule personne à avoir officiellement exécuté cette scène sans jouer le rôle principal de James Bond. Simmons était aussi le cascadeur de Connery. Simmons a également eu un rôle d'agent SPECTRE, Jacques Bouvar, dans la séquence précédant le générique du quatrième film, Opération Tonnerre.
Simmons a développé une technique de cascade impliquant des trampolines, utilisée pour la première fois dans On ne vit que deux fois, où les cascadeurs rebondissaient sur un trampoline en synchronisation avec une explosion déclenchée pour simuler une projection dans les airs. Cette technique a été utilisée dans de nombreux autres films, notamment par Simmons à nouveau dans Les Mercenaires de l'enfer, où Simmons a également doublé Richard Burton.
À la retraite, Simmons a écrit une autobiographie intitulée Nobody Does It Better, du titre de la chanson thème du film Bond de 1977 L'Espion qui m'aimait. Il est décédé le 21 octobre 1987.