Robert Keith McFerrin Jr., né le 11 mars 1950, est un chanteur de jazz américain. Il est réputé pour ses techniques vocales exceptionnelles, notamment sa capacité à chanter avec fluidité tout en effectuant des sauts de tonalité rapides et considérables—par exemple, en maintenant une mélodie tout en alternant rapidement avec des arpèges et des harmonies—ainsi que pour le scat, le chant harmonique polyphonique et la percussion vocale improvisée. Il s'est fait connaître en tant qu'artiste solo non accompagné, se produisant et enregistrant régulièrement. Il a souvent collaboré avec d'autres artistes issus tant de la scène jazz que classique.
La chanson de McFerrin « Don't Worry, Be Happy » a été un succès pop numéro 1 aux États-Unis en 1988 et a remporté les prix de Chanson de l'année et Enregistrement de l'année aux Grammy Awards de 1989. McFerrin a également travaillé en collaboration avec des instrumentistes, notamment les pianistes Chick Corea, Herbie Hancock et Joe Zawinul, le batteur Tony Williams et le violoncelliste Yo-Yo Ma. Il est le père des musiciens Taylor McFerrin et Madison McFerrin.