L'acteur de caractère engagé Cliff Emmich a d'abord commencé sa carrière au théâtre. L'acteur vétéran Keenan Wynn lui a conseillé de s'inscrire à la Pasadena Playhouse. Il y a étudié pendant huit mois. Emmich a ensuite parcouru le pays avec l'American Repertory Players et a passé un été à jouer dans des productions estivales au Pink Garter Theatre à Jackson Hole, Wyoming. Il a fait ses débuts au cinéma dans Gaily, Gaily (1969).
Parmi ses rôles mémorables ultérieurs, on compte celui d'un coroner dans Invasion of the Bee Girls (1973), celui d'un cadre commercial sexiste et arrogant qui insulte Yvette Mimieux au début de Jackson County Jail (1976), celui d'un adjoint maladroit d'une petite ville dans Barracuda (1978), celui du malheureux gardien de sécurité de l'hôpital M. Garrett dans Halloween II (1981), celui d'un médecin d'asile dans le film de série B Hellhole (1985), et celui d'un shérif d'une petite ville dans Digital Man (1995). Il a fait des apparitions dans des séries télévisées telles que Crossing Jordan (2001), Walker, Texas Ranger (1993), Nash Bridges (1996), Coach (1989), Baywatch (1989), Arabesque (1984), Dynastie (1979), Night Court (1984), Hunter (1984), Riptide (1984), Simon & Simon (1981), CHiPs (1977), Knight Rider (1982), L'Incroyable Hulk (1977), Vega$ (1978), L'Île fantastique (1977), Happy Days (1974), La Petite Maison dans la prairie (1974) (c'est l'un des rôles préférés d'Emmich), Charlie's Angels (1976), Baretta (1975), Police Woman (1974), et Starsky et Hutch (1975). Il est membre de l'Academy of Motion Picture Arts and Sciences et de l'Academy of Television Arts and Sciences.