Originaire de Croydon, en Surrey, le premier rôle principal de Wood à la télévision a été celui de Vic Brown, aux côtés de Joanne Whalley et Susan Penhaligon, dans la série dramatique ITV de 1982 adaptée du roman Un amour si particulier. Il a incarné Matt Kerr dans Press Gang, l'inspecteur Gordon Wray dans The Bill et Jack Morgan dans London's Burning. Il a également joué le Capitaine Smollett dans le téléfilm Treasure Island de 1990 (ayant précédemment joué Dick dans la version de la BBC de 1977). Il a aussi fait une apparition en tant qu'Auton se déguisant en commandant romain dans l'épisode de Doctor Who intitulé La Pandorica s'ouvre.
Wood a joué le rôle de Blair dans Mr. Palfrey de Westminster (1984-85), et Stephen Richford dans un épisode de la série télévisée Toucher du bois intitulé « Danser dans le noir » (2004). Il a également participé à la série télévisée Midsomer Murders, en jouant le rôle de Geoffrey Larkin dans l'épisode « Secrets et espions » (2009), puis à nouveau en 2014 en incarnant Johnny Linklater dans l'épisode « Moisson sauvage ».