Sea Wife, Biscuit, Bulldog et quelques autres ont connu, ensemble, en 1942, une terrible aventure de guerre. Le bateau, sur lequel, il fuyait Singapour, a ete coule par un sousmarin japonais et ils ont pu, en partie survivre sur un canot de sauvetage. En 1945, deux rescapes evoquent ces aventures.
A bord de leur engin ''La Taupe'', un professeur et son assistant, David, arrivent sur une planete inconnue, ou ils sont fait prisonniers par d'etranges creatures, qui dominent la cite grace a leur pouvoir Hypnotique. Ils s'echappent, et David aide la cite voisine a vaincre les creatures qui terrifient la cite. Il rencontre la belle Dia...