Il a participé à une grande variété de séries télévisées comme Here Come the Brides, Petticoat Junction, Matt Houston, M*A*S*H, Centennial, Simon & Simon, Highway to Heaven, Sledge Hammer!, Knight Rider, Quantum Leap et Urgences. Il a aussi eu des rôles dans des films tels que Truck Stop Women (1974), La Bande à Picsou (1975), Mackintosh et T.J. (1975), Stay Hungry (1976), King Kong (1976), The Shadow of Chikara (1977), Goin' South (1978), The Wild Women of Chastity Gulch (1982) et Maverick (1994), et il a partagé la vedette dans Bootleggers (1974) et Creature from Black Lake (1976).
Son rôle le plus populaire était celui de Kyle Murtry, membre attachant mais pas très malin du Devil's Hole Gang, dans la série comique et western d'ABC Alias Smith and Jones, avec Pete Duel et Ben Murphy. Fimple a participé à sept épisodes et reste un favori des fans de la série. De 1993 à 1994, il a joué le rôle de Garral dans sept épisodes de la série comique et western Harts of the West sur CBS, avec Beau Bridges et Lloyd Bridges. Son dernier rôle était dans le film d'horreur de Rob Zombie de 2003, House of 1000 Corpses, où il incarnait le Grand-mère Hugo au langage ordurier.
Fimple est né à Taft, en Californie, fils de Dolly et Elmer Fimple. Il a obtenu son diplôme de la Taft Union High School en 1958. Il est décédé à Frazier Park, en Californie, en août 2002 suite à un accident automobile.
