Pour la plupart des spectateurs, Duncan Renaldo restera à jamais associé au personnage du « Cisco Kid » au cinéma et à la télévision. Cependant, ce rôle n'est intervenu que tardivement dans sa carrière, qui a été bien plus riche que ce seul personnage de western. On sait peu de choses sur les premières années de Renaldo. En réalité, sa date et son lieu de naissance demeurent encore aujourd'hui sujets à controverse. La date de naissance généralement retenue est le 23 avril 1904. Quant à son lieu de naissance, on a longtemps indiqué l'Espagne—il a lui-même affirmé que ses premiers souvenirs d'enfance remontaient à l'Espagne—bien que la Roumanie et même le New Jersey aient également été mentionnés. Orphelin, il n'a jamais connu ses véritables parents et n'a jamais pu déterminer avec certitude sa date et son lieu de naissance exacts. Il a grandi et reçu son éducation dans divers pays européens avant d'arriver aux États-Unis au début des années 1920 en tant que chauffeur sur un navire brésilien transportant du charbon. Entré dans le pays avec un permis de marin de quatre-vingt-dix jours, il y est resté après que son navire ait pris feu au quai et brûlé jusqu'à la ligne de flottaison. Une vie précaire de peintre portraitiste l'a forcé à chercher d'autres emplois, et il a d'une manière ou d'une autre trouvé sa place dans le cinéma en tant que producteur de courts métrages, ce qui l'a ensuite mené à des rôles d'acteur à l'écran chez MGM en 1928. Le studio a capitalisé sur son allure hispanique séduisante et l'a d'abord typé dans le rôle du « séducteur latin », mais cela n'a pas duré longtemps. Au début des années 1930, sa carrière a été interrompue lorsqu'il a été arrêté et risquait l'expulsion en raison de son statut d'immigrant clandestin. L'acteur a finalement été gracié par le président Franklin D. Roosevelt—sa femme, Eleanor Roosevelt, avait acheté l'un des tableaux de Renaldo, s'était intéressée à son cas et avait persuadé son mari de le gracier. Il est revenu à des rôles mineurs dans des films Republic et Monogram, alternant entre le rôle de compagnon héroïque et celui de méchant. Il a joué aux côtés des Three Mesquiteers dans la série de films reprise, et a régulièrement participé aux feuilletons des années 1930 et 1940, notamment The Painted Stallion (1937), Jungle Menace (1937), Zorro Rides Again (1937), King of the Mounties (1942), Secret Service in Darkest Africa (1943) et The Tiger Woman (1944). En 1945, il a lancé la série de films Cisco Kid et a transposé le personnage avec succès à la télévision au début des années 1950, avec Leo Carrillo dans le rôle du fidèle compagnon Pancho. Renaldo a transformé le personnage en l'épilant et en en faisant plutôt un justicier qu'un bandit roublard comme celui qui existait dans les livres. Renaldo a pris sa retraite peu après la fin de la série et est décédé plusieurs années plus tard à l'hôpital communautaire de Goleta Valley en Californie, emporté par un cancer du poumon en 1980.
