Brooks est née Elisabeth Brooks Luyties à Toronto, en Ontario, et a commencé sa carrière d'actrice à l'âge de cinq ans, travaillant à la fois au théâtre et à la télévision. Elle a commencé à apparaître dans des rôles télévisés au milieu des années 1970 et a réussi à poursuivre sa carrière d'actrice en tant que mère célibataire tout en exerçant diverses professions pour subvenir à ses besoins et à ceux de son fils. Elle a eu un petit rôle dans Riche et Célèbre (1976), avant d'apparaître régulièrement dans le feuilleton Days of Our Lives, et dans des séries télévisées populaires comme The Rockford Files, Kolchak : The Night Stalker, Hart to Hart, Starsky et Hutch, L'Homme qui valait trois milliards et Urgences !
Brooks est probablement surtout connue pour son rôle de sirène malveillante vêtue de cuir, Marsha Quist, dans le film d'horreur Hurlements (1981). Parmi ses autres apparitions au cinéma figuraient Espace profond (1988) et The Forgotten One (1989), aux côtés de Kristy McNichol.
Après une lutte de trois ans contre le cancer du cerveau, Brooks est décédée dans un hôpital près de son domicile à Palm Springs, en Californie, à l'âge de 46 ans.