Erasmo Esteves OMC (Rio de Janeiro, 5 juin 1941 – Rio de Janeiro, 22 novembre 2022), connu artistiquement sous le nom d'Erasmo Carlos, était un chanteur, compositeur, acteur, musicien, multi-instrumentiste et écrivain brésilien. Pionnier du rock au Brésil, dans les années 1960, il s'est associé au chanteur et compositeur Roberto Carlos, composant ensemble plusieurs chansons qu'ils ont enregistrées dans leurs carrières respectives en tant qu'artistes solo.