Francesca Hayward est une danseuse de ballet et actrice anglaise née au Kenya, fille d'un père anglais et d'une mère kenyane. Elle est danseuse principale au Royal Ballet de Covent Garden à Londres. À l'âge de deux ans, elle a déménagé dans la banlieue de Goring-by-Sea, à Worthing dans le West Sussex, pour vivre chez ses grands-parents. Elle a commencé le ballet à trois ans, après que ses grands-parents lui aient offert une vidéo du Casse-Noisette. Enfant, elle a dansé à la Le Serve School of Ballet and Theatre Dance à Worthing jusqu'à ce que son professeur l'encourage à auditionner pour White Lodge, la section junior de la Royal Ballet School. Après avoir été associée junior à partir de neuf ans, elle a intégré l'école à l'âge de onze ans en 2003 et a poursuivi ses études à la Royal Ballet Upper School en 2008. Selon Hayward, en raison d'une blessure, elle n'a pas officiellement obtenu son diplôme, mais a reçu un certificat de participation.