Frank Edward Robinson est né le 25 avril 1937 de feu Adkin et Mary Robinson à White Plains, dans l'État de New York. Frank a résidé dans le Bronx, à New York, pendant près de soixante-quinze ans. Il a suivi sa scolarité dans les écoles publiques de New York, dans le Bronx et à Manhattan, avant d'étudier le jeu d'acteur à l'American Community Theater sous la direction du regretté Maxwell Glanville. Il s'est marié à Claretha Fleming le 27 novembre 1965. De cette union sont nés trois enfants. Frank a effectué un service dans le Corps des Marines des États-Unis à partir de 1956. Par la suite, tout en élevant sa famille et en poursuivant une carrière d'acteur, il a travaillé pour le Service postal américain, où il est resté jusqu'à sa retraite en 2001. Sa véritable passion était les arts en tant que vecteur de sensibilisation culturelle et politique. Cela l'a amené à rejoindre un groupe d'artistes partageant les mêmes préoccupations et la même vision du monde pour contribuer à la fondation de l'African Jazz Arts Society and Studios (AJASS), précurseur des mouvements Black Arts et "Black is Beautiful", dont sont nés le célèbre Grandassa Models et le spectacle "Naturally". En plus d'être l'un des deux modèles masculins de "Naturally", Frank a servi en tant que directeur du AJASS Repertory Theater, mettant en scène et jouant dans Caste Life Revue et Portrait de Patrice Lumumba. Toujours lié à sa famille AJASS, Frank a étendu son influence en poursuivant sa carrière d'acteur professionnel, consacrant son temps, son talent et son énergie au théâtre en tant qu'interprète, enseignant et mentor. Se produisant dans des lieux au pays et à l'étranger (Suisse, France et Italie), Frank a travaillé au théâtre, à la télévision et au cinéma. Parmi ses crédits théâtraux figurent Slave Ship d'Amiri Baraka, My Sister, My Sister de Ray Aranha, The Mighty Gents de Richard Wesley, Every Night When the Sun Goes Down de Phillip Hayes Dean, Ain't Supposed to Die A Natural Death de Melvin van Peebles, Joe Turner's Come and Gone et Two Trains Running d'August Wilson, Black Eagles de Leslie Lee, ainsi que les productions du Public Theater, The Basic Training of Pavlo Hummel et Coriolanus. En tant que membre de la HADLEY Players Repertory Company de Gertrude Jeannette, Frank a également joué dans This Way Forward, A Bolt from the Blue et Gladys' Dilemma. Ses apparitions au cinéma incluent Across 110th Street, Fort Apache The Bronx, Love and Death, Taxi Driver, Heart, For Love of the Game et Malcolm X. Son travail à la télévision comprend Like It Is, Kojak, The Equalizer, Spencer for Hire, New York Undercover, Loi et Ordre et The Cosby Show.
