Gustav Opočenský était le fils du poète et journaliste bohémien Gustav Roger d'Opočenský (1881-1949).
À l'origine, il a commencé des études de droit, mais après la fermeture des universités nazies en 1939, il s'est tourné vers le théâtre, domaine proche de l'art grâce à son père. Il n'a suivi aucune formation professionnelle, mais après la guerre, il a obtenu son premier engagement permanent au Théâtre réaliste de Prague (1945-1946). En raison de son héritage indomptable, son père entra en conflit avec le pouvoir communiste au milieu des années 1950. Il dut quitter le théâtre de Pardubice pour celui de Cologne et finalement, en 1956, on lui interdit toute activité artistique. Il travailla alors comme mineur, puis comme ouvrier dans les usines de Staline à Záluží près de Most, mais au début de la décennie suivante, il parvint à revenir au théâtre.
L'interdiction ultérieure d'exercer réduisit Opočenský au silence pendant douze ans. Il réapparut dans le film MARATHON (1968).
On peut aussi lui attribuer un rôle comique de vieux nazi dans le film DEMAIN JE ME LÈVERAI ET CE SERA DU THÉ (1977).
L'épouse de Gustav Opočenský était l'actrice Eva Strupplová (* 1926). Les gènes bohémiens et artistiques de la famille accompagnent également la vie de leurs deux fils, l'artiste et musicien Petr Opočenský (* 1950) et le sculpteur Pavel Opočenský (* 1954).