Henderson est originaire de Washington, D.C. et diplômé de l'école Newhouse de l'université de Syracuse. Il a commencé à suivre des cours avec Chick Vennera en 2008 et occupe actuellement le poste de directeur général au sein du Renegade Theatre and Film Group. Ses crédits télévisés incluent notamment Criminal Minds: Suspect Behavior, House M.D., Big Love, Crimes en série et Les Feux de l'amour, parmi d'autres productions. En outre, Henderson a également participé à plusieurs films indépendants, dont The Bleeding House, qui a été sélectionné officiellement au Festival du film de Tribeca en 2011. Membre de la SAG/AFTRA.