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L'an 1600. Le Japon sort de plusieurs décennies de guerre civile. Takezo, jeune soldat en déroute, est un combattant féroce. Poursuivi par les autorités, il est recueilli et éduqué de force par un moine bouddhiste, Takuan Soho. Il deviendra un véritable samouraï sous le nom de Miyamoto Musashi...
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Musashi continue de rechercher les combats, sous forme de défis lancés aux champions d'autres écoles rivales. Mais il se rend compte de la violence et de la haine qui sont ainsi engendrées...
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Musashi renonce à combattre les jeunes samouraïs désireux de se mesurer à lui pour se faire un nom. Il accepte néanmoins un dernier combat mais avant se retire dans un endroit isolé afin d'y méditer. Il sait que ce combat sera le dernier, et qu'il atteindra l'illumination...
Désormais soucieux de s'imposer une discipline de vie Musashi continue cependant à rechercher les affrontements. Escrimeur habile, il participe aux championnats entre écoles rivales et remporte tous ses combats. Mais il déclenche un phénomène de violence incontrolable, chacune de ses victoires lui attirant haine et nouveaux défis.
Miraculeusement réchappé d'un combat à 80 contre 1, Musashi renonce à se battre. Son ennemi acharné Sasaki Kojiro le défie. Musashi part méditer une année durant dans un endroit secret, car il sait que ce combat sera le dernier : la Voie du Sabre doit servir à atteindre l'Illumination, et non à flatter l'orgueil des hommes...
1600. Le Japon sort de plusieurs décennies de guerre civile. Combattant féroce et sans attaches, le jeune Takezo est traqué par les autorités. Piégé par le moine Takuan Soho, il reste enfermé trois ans dans une bibliothèque. Après cette éducation forcée, il devient un véritable samouraï, sous le nom de Miyamoto Musashi.
Pousse-pousse analphabete, toujours prêt à la bagarre, Matsu, dit Sans-Peur à mauvaise tête mais bon coeur. Il va s'occuper d'un enfant chétif et craintif à la mort de son père. Son objectif faire de cet enfant frêle, un garçon robuste, sachant se défendre.
Las des incessantes brimades de maitre de ceremonie, Kira se bat contre lui dans le palais du Shogun. Pour réparer cette offense, il doit se faire harakiri. Les siens crient vengeance.
A l'époque d'Edo, au milieu du XIXè siècle, un ronin vagabond part à la recherche de sa mère, dont il a été séparé à l'âge de cinq ans, et finit par la retrouver. Mais elle refuse de le voir car, étant devenue courtisane, elle ne veut pas faire obstacle à sa carrière. Il devra la quitter à nouveau conservant son image sous ses paupières
Shusui Date, jeune samouraï magnanime, vit auprès de son épouse. Un jour, il rencontre un Ronin qui a une grande influence sur lui. Mais Soruku, fils d'un vassal principal, fait chanter l'épouse de Shusui, à cause d'une lettre confidentielle. Il quittera sa famille pour errer sur les routes.
