Ico Costa est né à Lisbonne en 1983. Il a étudié à l'École nationale de cinéma portugaise, à Lisbonne, à l'Universidad del Cine, à Buenos Aires, et à Le Fresnoy - Studio national des arts contemporains, à Tourcoing, en France.
Il a réalisé les courts métrages Libhaketi (2012), Four Hours Barefoot (2012), Courant (2013), Antero (2014) et Nyo Vweta Nafta (2017), le documentaire UPROAR, ECLIPSE (2017) et le long métrage de fiction ALVA (2019). Son travail a été présenté dans plusieurs festivals de cinéma, notamment la Semaine de la critique de Cannes, Rotterdam, Rome, Cinéma du Réel, New Directors/New Films, Oberhausen, Jihlava, Vila do Conde, IndieLisboa, DocLisboa, parmi bien d'autres.