Londres, fin du siècle dernier.
La petite Wendy s'apprête à passer sa dernière nuit d'enfance, car elle doit quitter la nurserie. Elle reçoit la visite de Peter Pan, un garçon qui ne veut pas grandir. Il l'emmène au Pays Imaginaire, le royaume magique où ils auront à affronter le capitaine Crochet et sa terrible bande de pirates...