Joe a grandi à Park Ridge et à Wheaton, dans l'Illinois, pendant 27 ans. Depuis qu'il avait regardé Evel Knievel en direct au vieil amphithéâtre de Chicago sauter par-dessus 10 bus à l'âge de 8 ans et vu Hooper (1978) au cinéma à 13 ans, à cet âge impressionnable, il savait qu'il voulait devenir cascadeur à Hollywood.
Après avoir occupé de nombreux petits boulots, la vente s'était avérée être son domaine de prédilection, mais les cascades restaient toujours en arrière-plan. Il était un courtier en alimentation prospère, vendant de la viande et des fruits de mer de porte en porte dans toute la région de Chicagoland. Quand une école de cascades a ouvert ses portes à Chicago en 1988, Joe a saisi l'occasion sans hésiter. De là, il a affiné ses compétences en cascades et en a appris davantage sur l'industrie cinématographique, travaillant sur les tournages et comme figurant. Après plusieurs années passées sur les tournages, il a obtenu son grand rôle en tant que doublure pour Steven Seagal et n'a jamais regardé en arrière. Depuis, Joe a également doublé Arnold Schwarzenegger, Will Ferrell, John Cusack, Jeff Goldblum, David Hasselhoff, Dan Marino et Vince Vaughn. Il a été nommé deux fois aux World Stunt Awards et a remporté deux Emmy Awards pour les meilleures séquences d'action à la télévision.