Né à Minneapolis, au Minnesota, de parents Guadalupe et Benjamin Minjares. A servi dans l'armée de 1964 à 1968 au sein du corps du renseignement de l'armée américaine. Fondateur de Pepitos Mexican Foods Inc. en 1971. A commencé sa carrière d'acteur en 1982 dans le film Patty Rocks. A remporté le Minneapolis Comedy Invitational en 1984 en tant que humoriste. A joué dans plusieurs productions sur scène au Mixed Blood Theater de Minneapolis. Était un habitué du Comedy Store et de l'Improv à Los Angeles. A travaillé comme scénariste à Universal Studios sur le show "Tom".
